目前，约50%的卵裂期优质胚胎可发育到囊胚期胚胎，如果完全进行囊胚培养将有20%～40%的患者因胚胎没有发育到囊胚而取消移植。

所以按胚胎不同发育时段可分为分裂胚（3天）和囊胚（5-6天）；按照胚胎移植的时间，可以移植新鲜周期的胚胎（鲜胚）或解冻复苏周期的胚胎（冻胚）。